OpenCV を自前ビルドして opencv-rust から使う件

Manjaro と ubuntu (WSL2) でバージョンが違って，一部引数の個数が違ったりしてアレだったので，WSL 用にビルドしたうえで，opencv-rust に使ってもらおうというやつ．apt で入った 古い opencv がすでに入っている状態からのスタートだった．

ビルド

• これは割と単純．opencv には opencv_contrib という，追加のモジュール群を合わせたのがあるので，これも合わせて用意する．
• 公式のインストールのチュートリアル　にほぼ沿えばよいが，今後のアップデートのことも考えて zip じゃなくて git で clone しておく．両方 github にあって，今回は tag 4.11.0 に checkout した．
• また，この後 rust から使う際に必要になるので，pkgconfig も作ってもらうようにする．opencv と opencv_contrib を同じディレクトリで clone していた場合は，自分で作った opencv/build の下からこんな感じ

cmake -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="../../opencv_contrib/modules"  ../

• このあたりは OpenCV configuration options reference に詳しい．
• あとは make して sudo make install でとりあえずはOK.

rust からの利用

• いくつか環境変数の設定の必要がある．
  • opencv-rust の readme とinstall.md,
• ここでさっき作った pgkcfg が効いてきて， たぶん opencv-rust が pkgconfig を使ってバージョンを判定しているところがあって，ここで間違えて apt 側の (/usr/include の) バージョンを見てしまって食い違ってるよってなったのは，上記の -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON で解消した．
  • OpenCV version from the headers: (at /usr/local/include/opencv4/) must match version of the OpenCV library (include paths: ["/usr/local/include/opencv4/"]) といって怒られる．
• 最終的に加えたのは以下．全部要るのか・これが本当に正解なのかはよく知らない．

export OPENCV_DIR="/usr/local/lib/cmake/"
export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/lib/pkgconfig"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib/"
export OPENCV_LINK_PATHS="/usr/local/lib"
export OPENCV_INCLUDE_PATHS="/usr/local/include/opencv4/"

確認

• 新たな（じゃなくてもいいけど）プロジェクトで，opencv::core::CV_VERSION を print させて望みのものが出たらOK.